Se déplacer sous l'eau dans un véhicule adapté est un rêve qui devient réalité à partir de 1775 avec la "Tortue", premier navire de combat sous-marin au monde, utilisé lors de la guerre d'indépendance américaine. Dès lors, les scientifiques d'une poignée de pays s'activent pour concevoir de nouveaux prototypes destinés à l'exploration sous-marine ou à la maîtrise militaire des océans.